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常州凌坤自动化科技有限公司 主营发那科维修|fanuc维修|发那科数控系统维修|发那科伺服驱动器维修|发那科伺服电机维修|发那科机器人维修
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地址:江苏省常州市武进区政大路1号力达工业园4楼(凌科自动化)维修FANUC伺服驱动器控制电机工作噪声大速度快:就其性质而言,电机在运行期间会产生噪音。由于设计和制造方面的差异,即使具有相同机架尺寸和功率的电机也可能在不同的噪声水平下运行。当电机由发那科驱动器控制时,产生的噪声量可以通过多种方式受到影响。例如,在所有其他因素相同的情况下,以较低的速度运行电机通常会降低噪声水平。同样,由于给定电机的设计/构造,可能存在称为共振频率的频率,在这些频率下会产生增加的振动和噪声。**,驱动器的开关频率会影响变频器产生的谐波电流的数量和质量。该电流会产生额外的电机振动,并导致声音增大。让我们更详细地研究这些情况,并讨论如何解决所产生的噪声。
那么维修发那科驱动器驱动电机运行有噪声的方法有哪些呢?
降低转速运行基本上是不言而喻的。降低了冷却空气的速度和摩擦,从而减少了产生的噪音。也就是说,给定的电机可能会在特征频率处经历增加的振动,这可能会使噪声增加到大于基本速度(即额定速度)所产生的水平。大多数FANUC伺服驱动器可以通过用户编程来“跳变”那些频率,从而避免增加振动。当然,这假定该进程可以接受不以这些速度被驱动。
更改驱动器开关频率对电动机噪声的影响需要一些背景说明。变频驱动器通过在“转换器”部分中将输入的交流电压整流为直流,对直流进行滤波以在直流链路中产生相对固定的直流电压电平,然后在“逆变器”部分中生成合成的交流波形来进行操作。逆变器通常使用绝缘栅双极晶体管(IGBT)产生固定振幅和变化宽度的脉冲以产生波形;脉冲的极性取决于在给定时间将哪些IGBT“导通”,并且脉冲的宽度反映了IGBT的“导通”和“截止”持续时间。在任何指定的输出电压下,波形都可以由许多窄脉冲(较短的“接通”持续时间进行快速切换)或较少的宽脉冲(较长的“接通”持续时间进行较慢的切换)组成。这些设备被“接通”和“关断”的频率称为开关频率或载波频率,正是该频率会影响被驱动电机产生的声音噪声。
修复FANUC伺服驱动器导致电机运行出现噪声大故障的总结:通常,提高开关频率会降低电机中产生的可闻噪声。这是因为随着频率增加,需要额外的声功率才能在鼓膜处产生相等的声音。由于仅增加频率而不是增加声能,因此耳朵会发现较低的声压会降低音量。但是,再次取决于电机的结构,可能会感觉到声音增加的频率,因此,提高或降低开关频率可以改善这种情况。还应记住,由于增加的IGBT开关和加热,增加开关频率是以降低效率为代价的,因此我们通常建议以可接受的**开关频率运行驱动器。