发那科伺服驱动器电机不能驱动故障快速抢修：近期收到一家纺织厂的驱动器，这台机器用户反馈是通电后电机不动，不受驱动器的驱动，电机不驱动这也说明二个问题一是电机的故障，二是驱动器与电机的连接故障，让客户检测一下电机时而用户的反馈则是不知道先查哪个。这时客户才说清楚这台机器是驱动两个电机，是不是很奇怪，更意想不到的是这个电机的驱动是由独立的6个IGBT管来完成的，这样听来确实是不知道该检测哪台电机，以及哪台电机的IGBT管，这个看起来很复杂，而且客户拆机检测也搞不清楚要检测哪里，客户诉苦还是希望能够去现场检测一下，总不能将相关的配件全部拆卸过来吧，说的也是还是现场检测方便，客户工厂距离也不是太远。

       发那科伺服驱动器电机不驱动故障的现场勘察原因：到用户工场后是车间的负责人带我们去现场检测的机器，这家工厂车间还是很大的，这台发那科伺服器在**里部穿过整个纺织车间看到好几十台的驱动器在工作，整个车间的布局与机器的摆放还有车间的整体环境也是非常的整洁，可以看出工厂对机器平时的管理也是很严谨的。来到这台发那科伺服器旁边后机器正在通电状态电工还在坚持不懈的对电路进行检测，听电工的反馈说此驱动器的电压与电路没有检测出任何的故障，这时我的怀疑可能是机器的内部的元件损坏，电工使用传统的万用仪检测法，当对整个机器做了了解后我的测量方法与电工不同是采用对比法，使用数字电桥电容测试法，这个检测方法可以很快的检测出驱动器内部的一些元件故障。

       发那科伺服驱动器电机不驱动故障的检测过程：使用数子电桥的检测方法可以通过电容容量和D值可以反映出各连件的综合特性，而这中间参数大则说明电路与元件的损坏可能性大，客户这台发那科伺服器经过测试后还真是有不少的元件损坏，伺服器内的电阻，三极管，电容全部损坏，当时问题到工人机器平时在运行时有没有明显的异常，而现用户反馈说有时工作时间较长后便会出现电机有震荡的反应，他们会抖动一下电机有时重启动一下，这时便会恢复正常。听到这样的回答我心里大概有了维修感念，接着也是为了保证机器的安全可靠性，将以上的配件更换后不放心还是将光偶也替换下来，另个将板子上的电解电容同时更换，**再通电上机发那科伺服电机恢复正常，机器通行顺畅。当时负责人也在现场看到如此精湛的熟悉的维修技术非常的信服，电工也表示没有见过如此简单而且准确有效的维修方法，真是又学到一招了，好的维修方法可以很快的解决用户以及客户的需求。
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