发那科驱动器接地故障报警维修概述：发那科驱动器接地故障的特征是带电电路与接地导体的意外连接。如果接地连接足够牢固，则可能有很大电流通过带电电路流到地面。电流可能足以使任何上游断路器或熔断器跳闸。断路器跳闸或保险丝熔断应使接地的机器对人员安全。不幸的是，对于许多接地故障，意外接地都具有足够高的电阻，因此不会有过多的电流流过。较低的接地电流不会使断路器跳闸，也不会熔断保险丝，从而使接地的连接带电并对人员造成危险。对于许多大型安装，在接地电路上增加了一个电阻，可防止任何接地故障引起过电流。

      降低发那科驱动器接地故障的几个步骤：

1.在发那科驱动器接地故障星形连接的电源变压器的中性点和大地之间安装了一个接地电阻，即高电阻接地。添加电阻器可减轻接地故障带来的危害。接地故障可能会导致危险的电弧闪光，并可能导致较长的系统停机时间。

2.高电阻接地可降低电弧闪光事件的风险，在接地故障事件期间降低线电压骤降，并在接地故障事件期间降低组件的电气和机械应力。发生接地故障时，来自发生故障的电机的电流会通过接地电阻，接地电阻流到变压器的中性点。

3.代替断路器跳闸或保险丝烧断，由剩余电流装置发那科驱动器供接地故障保护。

4.安装RCD可以监视接地电流，并在达到电流阈值时断开电源，因此RCD覆盖了仅使用断路器和保险丝进行故障保护的系统的关键故障盲点。

5.虽然发那科驱动器安装在机械中的RCD改善了安全性，但将其与变频驱动器（VFD）配合使用会导致故障跳闸和系统停机时间增加。本文旨在帮助工程师处理涉及RCD，高阻接地系统和VFD的应用。

 

        发那科驱动器接地故障期间的高电阻：在发那科驱动器中什么是剩余电流设备？无论是否意识到，大多数人都使用了安装在家里的接地故障保护设备。在美国，这些设备被称为接地故障电路断路器（GFCI）。自1971年以来，美国的建筑规范就具有GFCI要求。这些规范安装在人们可能接触带电电路接地的位置，例如水槽附近或外壳接地的设备。GFCI的内部工作原理与RCD相同。 

       发那科驱动器接地故障的内部工作原理：RCD或GFCI设备使用电流互感器（CT）来测量流经线路导体的净电流。可以假设没有流过线路导体的任何电流都流过大地。因此，如果流过RCD CT的净电流高于某个阈值，则RCD将跳闸以断开电源。RCD提供用于三相系统的三相或四线制和用于中性线系统的三相三线制。四线制变体允许电流在相线和中性线之间流动而不会使RCD跳闸。从美国职业安全与健康管理局（OSHA）的网站上，可以看到图3中通过人的不希望有的接地电流的示例。发那科驱动器接地故障，其中单相120V电源的“热”线连接到工具的接地盒。故障会导致工具的金属外壳带电，当工具操作员触摸工具时，操作员会受到电击。幸运的是，该工具已插入GFCI插座。当“热”导体提供1.5安培的电流时，只有一安培的电流通过中性导体返回。GFCI将检测到½安培的差异，并使GFCI断开电源，从而使工具操作员免于进一步受伤。