FANUC主电路直流故障维修方法：一台 FANUC加工中心aiPs11电源模块AO6B61401011,用户反映机器启动后,数码管显示故障代码“7”,查故障描述手册,解释为:主电路直流部分(DC链路)电压异常升高,电压异常升高说明主电路的直流部分是存在故障的，这个故障可能会是因为电路本身也有可能是输入电压的问题，输入电压过高那么直流电压也是会升高，或是电源的阻抗过高这些问题都需要进行检测的。同时机器我外部问题也是要检测，这台机器的客户是做加工中心的基本都是一些大型的机器，相对于用电量是很大的各种机型都有，因此外部的干扰也成了**要排除的故障之一。

 

 FANUC主电路直流部分故障的原因：

1. FANUC主电路电源的阻抗过高;

2.紧急停止接触状态下主电路电源切断在实际检修过程中,我们发现维修手册给出的故障可能往往只是表象,是假定内部元件未损坏的前提下的判断,单凭维修手册往往不可能解决实质问题。

 

FANUC主电路直流部分故障的检测：

       此板与维修实例的故障代码相同,但故障出现的时机不同,故障代码是模块一上电便出现,此例是CNC机床启动后才出现的。检修还是围绕隔离放大器A7800为核心来展开,故障代码“7”是反映电压高,首先要区分故障在A7800前级还是后级取下主控板,通以220AC电压,发现A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常从主控板上取下给A7800前级供电的三端稳芯片78M09,相当于不给A7800输入级电源供电,然后将主控板插入插槽,通电后立刻出现报警代码“7”,说明故障在A7800输人级。

 

FANUC主电路直流部分故障的维修实例分析：

 

       看着A7800的输入脚第3、4脚查找,降压检测电路的所有元件未见异常。用户反映通电运行后才报故障,是不是A7800热稳定性变差导致呢?但见A7800芯片的生产日期标识为2008年,凭经验判断,A7800损坏通常须要10年以上,这个年份的A7800还不至于损坏,权且让其通电较长时间试一下。刚通电时测A7800的第6、7脚之间的电压是8mV,经过30分钟后再测其电压仍然是8mV,说明A7800应该没有问题。至此维修陷入困境会不会不是电压检测的问题呢?即电压检测是对的,而确实是直流输出电压高了?我们知道,这个电源模块是输出电压可控的,不是三相直接整流输出的形式,如果内部控制失误,也会引起输出直流电压的升高。维修手册解释有一种可能的原因是电源的阻抗过高。什么意思呢?换句话说,就是负载太小。

       那么模块怎么判断负载太小的呢?当然通过输出电流来判断,而电流大小的检测无外乎两种形式,模块功率不大的情况下串联小电阻,通过检测电阻的电压大小判断电流大小,模块功率较大则通过霍尔元件来检测。此模块属于功率比较大的,使用霍尔元件检测。通电后,万用表测两个霍尔元件的输出信号脚电压,正常情况下应该是2.5V左右,但其中一个输出仅有1.4V,说明该霍尔元件已经损坏,购新件将其更换。用户上机试用后,故障再未出现。