发那科机器人伺服电机维修是一个比较考验专业技能的服务行业。**近几年，国内使用发那科机器人的工厂是越来越多了，因此对于其维修服务的需要也增加了。但是，我们都知道，发那科的产品技术含量都比较高，而制造商为了不让别人染指售后维修的服务，就给发那科机器人伺服电机弄了两种安装方式，都是非标的，这无疑增加了维修上的困难，而凌坤恰恰是维修发那科的专家，下面就说说当发那科机器人伺服电机故障时，该怎么判断及维修。

发那科机器人伺服电机维修可分成机械和电气这两个部分，具体解决方法如下：
1、机械上的维修基本上就是轴承损坏的更换。与一般电机维修相比，只有轴承是不一样的。由于发那科机器人伺服电机使用的多为转子上含有磁极的同步电机，一般的材料无法解决这个问题，所以材料定制就显得尤为关键，其对准要求也高于一般的电机。
2. 电气方面主要包括绕组、编码器、磁铁的维修。
绕组故障只要使用优质的铜线按照原电机的线径和绕回线的线径即可。
磁化需要**的技术含量，通常为外部磁化和拆卸磁化，前者适合磁化一些定子磁场;而拆卸和磁化是需要技巧的，除了了解原始电机的磁力强度，还需要了解其分布情况，确保形状。前期发那科机器人伺服电机大多使用质量较差的黑色磁铁，一般在磁化后不久使用。有些是暂时的，但不能根治问题的根源。为了节省成本，我们可以考虑，但不推荐。我们将重新选用耐高温和高电磁干扰的铁氧体磁铁全部更换。
编码器的更换和维护是对机器人伺服电机维护中技术内容的测试。因为很多发那科机器人伺服电机的通信格式都不是标准的。早期的增量产品可以相互替代，但新一代的产品已经形成了自己的内部标准。每个厂家都有自己的模式。此外，脉冲密度过高及编码器校准算法不同，使得不同品牌的产品缺乏共性，维护难度加大。

发那科机器人伺服电机维修答疑总结：发那科机器人伺服电机的维修一直有着负载测试的问题，而试运行是一个技术重点。对于小公司来说，维修后的机器人伺服电机很难保证出厂前已经过测试。是凭感觉已经修复，没有相应的负载测试平台。因此，顾客在选择和发送发那科机器人伺服电机修理时，**要知道服务商的维修实力。