发那科工业机器人送丝不良分析维修过程：上个星期，我正在吃午饭的时候，接到一个来自上海的电话，他们厂里使用的发那科的机器人出现了送丝不良的故障，咨询我们能不能修。当时就跟客户说，我们这边是专业维修工业机器人的，这个故障我们我们之前修过好多，就让客户把机器人寄了过来。

发那科工业机器人送丝不良维修过程如下：
焊丝布置不正确或不正确是发那科机器人焊接中常见的问题，可能由很多因素造成，通过一些预防措施可以很容易地避免。机器人焊接小直径焊丝时，衬套切割过短是一个问题。如果焊丝没有得到充分的支撑，焊丝可能会在前端折叠或改变方向，导致焊丝进给和回火不良，导致喷嘴内形成焊接。按照制造商的说明进行修整和安装，并使用衬管压力表确认正确的衬管长度。还可以使用衬管模块对衬管进行恒压加载。该模块可避免衬管过短，适应火炮作业过程中衬管的移动。枪头过度铰接也会导致送丝不良。为机器人设计**生产力是很重要的，但要考虑它的速度，工具的位置，以及焊接过程中施加在枪缆上的应力。过度弯曲使钢丝始终不能穿过喷枪前端。对GMAW机械手的电缆进行编程，使其尽可能保持直线。机器人的焊接速度可能没有以前那么快，但是平衡正确的喷枪方向可以减少停机时间，解决送料问题。驱动辊的选择和张力设定不当会导致送丝效果不佳。考虑钢丝的尺寸和类型，并将其与驱动辊相匹配。由于芯焊剂较软(由于焊剂的内部和管状设计)，需要一个滚花驱动辊，其齿可以抓住和推动通过。然而，滚齿式驱动辊不应与实心钢丝一起使用，因为齿会导致刨花脱落，堵塞衬层，并在送丝过程中产生阻力。请改用v型槽或u型槽驱动辊。为了使机器人气体保护金属电弧焊(GMAW)的焊接性能达到**，**选择合适的焊枪、焊丝和易损件。喷枪应配备适当的安培，以防止过热。为了设定合适的驱动辊张力，松开驱动辊，并在钢丝进入手套的过程中增加张力，直到张力超过钢丝滑移量的一半。**，确保所使用的导线接触头尺寸正确，并检查喷枪与易损部位的连接是否安全，避免送丝问题。

发那科工业机器人送丝不良分析维修过程总结：预防性维护计划也是一个有效的实践之一，您可以注入到机器人焊接系统，是一个理想的方式，以减少意外停机和减少昂贵的维修或设备更换。手动跟踪维护或通过焊接数据监控也可以帮助您监控易损件转换等变量，并在问题发生时缩小潜在问题的范围。