发那科伺服放大器启动模块炸掉维修：上个月，我们修了一台发那科的伺服放大器。故障情况是上电启动的过程中，模块炸掉了。当时客户很着急，因为急着使用，我们就为他安排了加急维修。拿到设备后，拆开发现里面有一块驱动板坏了，可以初步判断是驱动板损坏导致的模块炸掉。

下面是发那科伺服放大器启动模块炸掉的检修步骤：
拆机检查发现这个模块是压接式模块，电路板上部分铜皮已经烧损。扣掉烧损铜皮和电路板受损部位，使用吸锡线铜网填补修整，另外使用电阻对比法和邻近的没有受损的相同的单元电路进行比较，检测相应的电阻、驱动光耦，将损坏部件更换。光耦供电是由板上的变压器次级绕组电流经整流滤波后取得，而变压器主绕组电源和驱动脉冲是由另外一块电路板提供，联机整板测试不是很方便，设法为此板搭建单独的开关电源，尝试用可调电源在变压器的驱动主绕组电压输入端和MOS驱动管S极加9V电压，用信号发生器在MOS管的G和S之间加6V，10khz方波脉冲信号，初始占空比10%，慢慢调整占空比，监控各光耦电源电压，使得电压>15V以上，再依次给光耦输入端加信号，检测相应的各IGBT的GE之间电压，当每一次输入光耦信号后，GE电压由负压转换为正电压，且各电压变化情况一致，则可以确认控制正常，完成整板修复。把驱动板安装进去之后，通电启动发那科伺服放大器进行测试，模块没有炸掉，工作一切正常。共耗时一整天，成功修复此设备。因为客户很急，工厂急需生产，当天我们就把设备给送了过去。

发那科伺服放大器启动模块炸掉维修经验总结：通过上面的检修，我们了解到，查找故障原因，真的是一件技术活。不要单纯的以为放大器模块炸掉换个模块就好了。重要的是要找到导致模块炸掉的原因，从根本上上来解决问题。有些电路板开关电源没有单独的振荡电路，只有变压器和后级，不妨模拟一下，通过接入占空比可调的驱动脉冲给变压器供电，使变压器后级有输出，并且可以通过监测后级电压的情况再慢慢调整输入变压器前级脉冲的幅度和占空比，以达到输出合适的电压，方便后续故障分析。