发那科伺服放大器报警故障排除维修：具有8、9或A警报的Fanuc伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，必须确定哪个轴有故障。警报指向相关的轴。我们了解到8警报指向的是L轴，9警报指向的是M轴，A警报指向的是N轴。确保不是机器上的机械故障或约束情况引起了Fanuc伺服放大器警报8、9或A故障。

下面我们要确定是伺服放大器还是电机引起的警报：
在电动机通电之前是否会发生警报？
1、如果在电动机通电之前就发生警报，故障可能是反馈电路或伺服放大器出现问题。断开反馈电缆的连接并打开电源以隔离故障。没有警报表示您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
2、如果没有，那就继续进行故障排除，按照以下步骤继续。
有电动机电源时，会发生警报吗？
1、如果在电动机上电是发生警报，说明电动机电源电路或伺服放大器可能有问题。断开电动机电源线并接通电源以隔离故障。没有警报表示您的伺服电机或电源电缆有问题。请按照“伺服电动机静态测试”部分下列出的步骤来确认诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照“伺服放大器静态测试”部分列出的步骤来确认诊断。
下面我们要进行发那科伺服放大器及伺服电机静态测试，注意一定要关闭电源：
1、使用Huntron跟踪器 或欧姆表检查输出。测量从正极母线到电动机电源连接器U，V和W端子的电阻。您将寻找高电阻（数百k欧姆或更高），并且三个端子之间的测量值应相似。
2、接下来，测量从负极母线到电动机电源连接器U，V和W端子的电阻。您将寻找高阻值（数十k欧姆或更高），并且三个端子之间的测量值应相似。
3、如果读数有所不同，请更换伺服放大器。
4、断开伺服放大器的电源线。抓住兆欧表并测量断开的电动机电源线与地面之间的绝缘电阻。您可以以100美元左右的价格购买低成本的入门级型号。我们建议使用Supco M500 LED线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠性高。
5、如果检测到接地情况，请分开电动机和电动机电源线，然后重新测试。还是接地了？那么很可能是电缆坏了。否则，您的电缆会好，而电机也会坏。您需要修理伺服电机。

发那科伺服放大器警报故障排除维修总结：如果所有测量均良好，放大器中的光电隔离器，电流传感器或IGBT有故障。您将必须找到替代产品或由合格的维修中心进行维修。在检查电动机和电缆之前，请勿安装新的放大器。每种伺服器都有数百种甚至数千种故障和报警代码：如果它们阻碍了您的操作，请简化环境并消除混乱。向我们发送您的代码，我们将提供解决方案来对其进行补救。