发那科伺服控制器爆炸维修：这周三的早上，我正在骑车赶往公司，在路上时，接到了一通来苏州的电话，大致内容是，客户工厂的发那科伺服控制器出现了爆炸的情况，把他们车间的操作人员都吓蒙了，又冒烟又是烧焦味的，当时都有点慌，而且因为工厂位置比较偏，附近也没有专业的设备维修公司，就通过同行介绍找到了凌科。因为是做食品加工行业的，近期需求量比较大，希望我可以马上过去现场看看。我想既然是同行介绍的，那就要好好表现，就答应了。去之前先到公司，带了一些检测设备和拆机的小工具。到现场后，看到发那科伺服控制器表面温度有点高，拆开后里面的组件有部分变黑，还有严重的糊味，但是根据我的经验，这还是可以维修好的。

以下是我认为引起发那科伺服控制器爆炸的原因及维修方法：
1、检查时发现线路表面有很多油污脏东西，这些会污染电流路径，需清洁伺服控制器及线路。
2、拆机后发现伺服控制器的冷却风扇由于污染物过多已经损坏，更换并进行定期维护。
3、因工作年限较长、垃圾，食物残留、潮湿、频繁振动等导致选通电路打开、IGBT关闭。
4、异常的电压和电涌导致发那科伺服控制器主电源发生接地或断相。
5、设备老化引起的接线短路
6、伺服控制器物理问题引起的过电流损耗。任何阻碍设备运行的因素都可能导致电流过大，因为电机运行越慢，电流越大。这可能包括轴上的不良轴承，一些限制设备或突然停止，其中多余的电流是通过一个单独的晶体管和电阻组合转移，旨在消除电流和保护IGBT。如果该晶体管或电阻器失效，电流将反馈到IGBT并对其造成损坏，导致FANUC伺服控制器爆炸。
7、伺服控制器出现绕组短路、导线绝缘故障、刹车卡死而导致其过载。

     发那科伺服控制器爆炸维修总结：坏消息是您的伺服控制器可能不工作，但希望您的备份工作正常。好消息是，大多数损坏的伺服控制器都是可以维修的，且值得维修。尽管爆炸看起来很糟，但这种伺服控制器维修并不少见。风险来自经常地使用规格不正确的替换零件，这可能导致设备仍然无法工作，或者在**坏的情况下，导致驱动器再次炸机。一些经验和一些侦查将获得正确的组件编号，以避免这种麻烦。在这种情况下，我们手头有类似的驱动器，损坏少得多，这使得识别正确的零件号变得相当简单。该发那科控制器经过维修，测试并送回给客户。我们很高兴这家制造商能够恢复业务。