发那科伺服驱动器绿色灯电机不动维修流程讲解：3月31日公司业务的老客户来电，他们新购入的发那科伺服驱动器出现了绿色灯电机不动的故障，客户着急解决，简单沟通过后就将故障机器寄到我们公司进行维修，我们公司有将近40位工程师在线为客户解答技术问题。关于发那科伺服驱动器绿色灯电机不动故障维修的流程一般方法可以参考，作为快速应急手段。

发那科伺服驱动器绿色灯电机不动故障原因

1.电机禁止动作：检查发那科伺服驱动器+INHIBIT和-INHIBIT端口是否被触发，导致电机被禁止动作。

2.命令信号不匹配：确认发那科伺服驱动器命令信号参考地是否与驱动器信号地相连，避免信号传输异常。

3.电源问题：测量发那科伺服驱动器输入电压是否稳定且符合驱动器要求，如24V，电压过低可能无法驱动电机。

4.HALL传感器或相位错误：检查发那科伺服电机相位设定开关，如120°相位，并测试HALL传感器电压值，应在5VDC和0之间。

5.连接线路故障：排查控制发那科伺服驱动器的电缆、动力电缆及编码器电缆是否破损或接触不良。

6.驱动器内部故障：若上述均正常，可能为发那科驱动器内部元件例如电路板的损坏，需联系专业维修。

发那科伺服驱动器绿色灯电机不动维修方法

1.检查禁止动作信号：查看发那科伺服驱动器+INHIBIT和-INHIBIT端口是否被触发，若存在限制信号需解除。

2.验证命令信号连接：确保命令信号参考地与发那科驱动器信号地正确相连，避免信号不匹配。

3.测试电源稳定性：使用电压表测量发那科伺服驱动器输入电压，确保稳定且符合发那科驱动器要求，例如24V，若电压不足需调整发那科伺服驱动器的电源。

4.排查HALL传感器及相位：检查发那科伺服电机相位设定开关是否正确，通常为120°，测试HALL传感器电压值，应在5VDC和0之间。

5.检查连接线路：排查控制发那科伺服驱动器的电缆、动力电缆及编码器电缆是否破损或接触不良，修复或更换损坏部分。

6.驱动器内部故障处理：若以上步骤无效，可能为发那科驱动器内部元件例如电路板的故障，需联系专业维修服务。