发那科伺服电机过载故障维修检查三要点：浙江宁波一个和我们公司长期合作的老客户于4月9日上午急电，告诉我们他们地发那科伺服电机过载了需要我们维修，我们公司在维修发那科伺服驱动器上有多起成功案例，值得客户信赖。

发那科伺服电机过载故障原因

1.机械负载异常：发那科伺服电机的传动机构润滑不足、导轨卡滞或负载惯性突变，如突然碰撞导致电机瞬时扭矩需求超过额定值。常见于加速/减速阶段或周期性重载场景。

2.参数配置错误：电流限幅值设置过低，或加速度/减速度过大，使电机在动态响应时触发过载保护。电子齿轮比不匹配会导致实际负载转矩计算错误。

3.电机本体问题：绕组局部短路使铜损增加，或轴承缺油导致转动阻力增大。长期过载运行可能使磁钢退磁，降低额定输出扭矩。

4.控制信号干扰：脉冲指令频率异常如编码器反馈信号受电磁干扰，导致发那科伺服电机速度指令突变，驱动器误判为过载。常见于长线传输未使用屏蔽电缆的情况。

5.散热系统失效：驱动器散热片积尘、风扇停转或环境温度过高（>45℃），导致模块温度超过85℃阈值，触发降额保护间接引发过载报警。

发那科伺服电机过载故障维修检查方法

1.机械系统检查：手动盘动负载检查是否卡滞，确认导轨/丝杠润滑状态。测量负载惯量比（需≤5倍电机惯量），突加大惯量负载需调整增益参数。

2.参数校验：核对No.1411、No.1601/1602是否超过发那科伺服电机规格书标称值。电子齿轮比（No.3712/3713）需与机械减速比严格匹配。

3.电机本体测试：测量三相绕组电阻差值应＜5%，绝缘电阻≥10MΩ。空载运行发那科伺服电机听是否有轴承异响，温升超过80℃需更换润滑脂。

4.信号质量分析：用示波器检查脉冲指令边沿是否陡峭（上升时间＜1μs），编码器线需双绞屏蔽且接地良好。干扰严重时可尝试更换屏蔽电缆。

5.散热系统评估：清理发那科驱动器散热片积尘，测量散热风扇转速（需＞3000rpm）。在40℃环境温度下，驱动器模块温度应＜75℃。

6.软件诊断：通过FANUC LADDER-III软件读取过载发生时的电流波形，确认是否因瞬间冲击电流触发保护。可启用自动增益调整（No.1821=1）优化响应。