发那科焊接机器人送丝不良维修：我们有一江苏镇江的客户，他们是做汽车零部件加工的，车间里有几十台发那科焊接机器人，**近其中的一台焊接机器人出现了送丝不良的故障。还好焊接的残次品不多，车间的质检人员及早的发现了问题，使其停止了工作。因为检修人员没有查出来是哪里出了问题，就通过同行介绍，找到了我们。通过电话，也无法确定具体是里面哪里有问题，为了尽快解决客户的难题，就决定上门维修。

到了现场后，经过初步的检测，可以确定引起发那科焊接机器人送丝不良的原因如下：
     在发那科机器人焊接系统中，经过检测发现送丝不良的主要原因有三个：一是衬板出现问题，例如碎屑堆积；二是焊丝堆积或两个功能不正常的送丝机，特别是驱动辊。第三个问题是电缆扭结，有时也会焊接机器人导致送丝性能下降。无论原因如何，结果通常都是相同的：电弧和焊接质量变差。
那么找到原因后，我们该如何维修呢？
     为防止/解决日后机器人再次出现送丝不良的问题，首先我们需要换掉一个组件，那就是衬管。这样做有助于防止焊丝或车间环境中的碎屑堆积在发那科机焊接器人内部。建议车间使用具有“鼓风”功能的自动MIG枪，这对消除碎片是非常有帮助的。此功能在机器人焊接周期的预定停机时间内通过衬套吹气。停机时间可能在铰孔或清洁循环期间和/或零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下，焊接操作人员还可以手动将压缩空气吹过衬管。之后我们要检查驱动辊，因为它也是导致发那科焊接机器人送丝不良的罪魁祸首，则有两种方法可以评估这种情况。**，目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的流逝，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。我们还可以进行“两指”测试：松开驱动辊，抓住焊丝，然后将其穿过焊枪。如果焊丝容易拉出，则驱动辊很可能是焊丝送入不良的原因。在这两种情况下，都根据需要更换驱动辊。**，在电源线中寻找扭结，因为它们也可能导致送丝问题，所以需要展开并拉直电缆。

     发那科焊接机器人送丝不良维修总结：通过以上的操作步骤，我们很快的维修好了焊接机器人，在之后的检测过程中，也没有发生送丝不良的情况。若是现在，您使用的机器人也发生了同样的故障，可以按照我们的维修方法试一下，如果试过了还是有问题，欢迎随时给我们打电话，我们会一直在线的。