发那科机器人示教器故障维修实战解读：6月12日上午我们接到一个合肥的客户电话，需要维修发那科机器人的示教器，客户在网上看到我们公司的信息了解到我们公司有30多位技术人员，数量就高于行业平均，并且每位技术人员都经验丰富，技术娴熟。客户告知了我们维修的需求，约定了维修期限，当天下午就将发那科机器人上的示教器发快递寄到我们公司。

发那科机器人示教器故障现象分析

1.触摸屏问题：发那科机器人的示教器可能出现触摸偏差、触摸无反应、局部不灵或花屏、竖线等显示异常。原因可能是触摸屏表面有尘土或水垢积累，影响声波信号传递，或触摸屏本身损坏、控制卡故障等。

2.显示问题：包括黑屏、白屏、无背光、显示不全或图像闪烁等。这可能是由于发那科机器人的示教器显示屏损坏、连接线路松动、电源供应问题或操作系统故障导致。

3.按键问题：发那科机器人的示教器按键不良或不灵，可能由于按键磨损、接触不良或电源供电问题引起。

4.通信问题：示教器与发那科机器人主机或其他设备之间的通信故障，如数据线不能通讯或不能通电，可能由于接口松动、损坏或通信设置错误导致。

5.急停按键失效：急停按键无法正常工作，可能影响发那科机器人安全操作，需检查按键及其连接线路。

发那科机器人示教器故障维修方法

1.黑屏或无显示：先检查发那科机器人的电源连接是否正常，确认电源适配器无故障且电池有电。查看示教器与发那科机器人本体之间的连接线路是否松动或损坏，若有则重新连接或更换线路。若硬件无问题，尝试对示教器系统进行重置，或通过电脑连接，利用专业工具重装系统。

2.触摸失灵：清洁触摸屏表面，去除污渍、划痕等影响触摸的因素。检查触摸屏线路连接是否稳固，驱动程序是否安装正确，必要时重新安装或更新驱动程序。若怀疑发那科机器人示教器内部硬件故障，逐一排查触摸屏控制板、触摸芯片等关键部件，有损坏或老化及时更换。

3.按键无反应：检查按键是否有明显损坏或磨损，有则更换按键。确认示教器与发那科机器人主机连接正常，无松动或不良接触。若问题依旧，拆开示教器检查内部电路，维修前备份重要数据，注意维修安全。