发那科FANUC伺服驱动器报401故障代码维修放心省心：7月10日下午有一个盐城的客户咨询发那科伺服驱动器报401故障代码是出了什么问题，我们有专门的负责同事一对一答疑，帮客户做远程的初步判断，我们有专门的维修师傅将近四十位，维修速度快，维修修复率高。

发那科FANUC伺服驱动器报401故障代码出现原因

1.负载异常：发那科驱动器承受的负载超过其额定范围，导致电流急剧增加，触发过电流保护，进而引发401报警。

2.电路或电机故障：电路松动、断裂或短路，以及电机本身故障，均可能导致电流异常，触发发那科伺服驱动器保护功能。

3.电源问题：电源电压不稳定、电源线松动或接触不良，以及电源模块故障，都可能引发电流异常，导致401报警。

4.急停或互锁信号异常：系统处于急停状态，或发那科伺服放大器直流母线互锁信号异常，会阻止伺服上电过程，引发401报警。

5.接触器或继电器故障：主接触器线圈得电但触点未闭合，或驱动继电器失效，会导致发那科伺服放大器无法接收VRDY信号，从而触发报警。

发那科FANUC伺服驱动器报401故障代码维修方法

1.检查急停与互锁信号：确认系统未处于急停状态，检查发那科伺服驱动器CX4急停输入端子连接是否正常，排除因急停回路故障导致的VRDY信号中断。

2.排查电源与接触器：使用万用表检测发那科伺服驱动器MCC线圈两端电压，确认发那科驱动接触器的电源正常；检查接触器触点是否氧化或接触不良，必要时更换接触器。

3.验证驱动器硬件：观察发那科驱动器状态指示灯（PRDY、VRDY），若均不亮，需进一步检查控制电源输入（如±24V、±15V是否异常）；若电源正常，则可能是发那科驱动器内部故障，需更换或维修。

4.检查信号电缆与连接：确认发那科驱动器与CNC之间的信号电缆（如FSSB总线）无松动或损坏，重新插拔连接器以确保接触良好。