我们一客户车间里有很多GLEASON-HURTH磨齿机，采用的是发那科数控系统，**近用的时候，发那科数控系统一直报警，该设备同时还带有工件自动检测装置、除油装置和环形自动上下料装置。启动机床时，在执行驱动测试时出现C轴驱动过载报警，Z轴出现垂直下沉的现象，C轴驱动模块的红灯亮，出现报警提示后，客户也没有做其它异常操作，就直接停机拿来维修了，我们跟客户说这样非常好，再继续运行下去，可能就不是单单报警了，而且问题可能还会更严重，维修费也会更高。

凌科收到这台发那科数控系统设备后，开始了检测：
1. 找到与同型号机床对调C轴驱动模块和参数板试车，仍旧报警；
2. 分析PLC程序，发现该报警是由安全集成引起的；
3. 查找与安全机床相关的输入输出信号，并与同型号机床对调三个门开关试车，仍旧报警；
4. 与同型号机床对调所有DMP站模块，试车后仍旧报警；
5. 测试各进给轴程开关，均正常，紧固所有接线端子和驱动总线，试车后仍旧报警；
6. 重新分析报警信息，判断C轴在运行时出现过电流，怀疑是电主轴损坏，准备在现场连接新电主轴进行运行测试；
7. 将电主轴在现场准备好，更换时发现电主轴动力电缆有一段严重破损，绝缘部分已经损坏；
8. 更换C轴动力电缆后，重新试车，工作正常；

我们凌科维修同事维修好后，下班前开会给我们讲述了他的维修步骤及维修难点，也总结了发那科数控系统一直报警维修故障的原因：
这种故障主要是由于C轴上有一个金属凸起部件在旋转时与动力电缆长时间摩擦，造成动力电缆表皮损坏。在进行测试时，C轴上的金属凸起部件与动力电缆接触，就会C轴供电部分对地短路，所以引起了发那科数控系统一直报警。
通过对上面对发那科数控系统一直报警维修处理的步骤以及对产生原因的总结分析，相信大家再遇到同样的情况的时候，应该了解大概是什么原因导致，也知道该怎么处理，维修时的大概费用等等问题。上述所说的客户当出现故障报警时，做法也是对的，希望客户不要自己去捣鼓，万一捣鼓坏了，故障就更严重了。