必看系列发那科手轮无法转动故障维修快速解决：8月29日上午我们接到一个昆山客户的电话，客户需要维修发那科的手轮，据行业统计，手轮故障在数控机床维修案例中占比高达18%，其中70%的故障可通过系统化排查快速解决。无法转动是发那科手轮的常见故障之一，我们公司在之前维修过多次，有相当丰富的维修经验。

发那科手轮无法转动故障出现原因

1.伺服系统未激活：若伺服放大器LED显示非“0”，表明伺服未励磁，此时发那科手轮的JOG运行和自动运行均无法动作，需检查伺服参数及布线。

2.硬件连接异常：发那科手动脉冲发生器电缆断线、短路，或插头连接松动、插反，均会导致信号传输中断；发那科手轮内部轴承磨损或传动结构故障，会引发转动阻力增大甚至卡滞。

3.参数配置错误：未正确分配I/O Link i地址，或未输入轴选择信号，会导致发那科手轮模式无法激活；发那科手轮移动量选择参数（如MPX）设置错误，可能限制轴移动。

4.控制系统故障：CNC处于复位状态，或输入了联锁（禁止轴移动）信号，会直接禁止手动操作；诊断数据异常（如位置偏差量超限）也可能触发保护机制，阻止发那科手轮运行。

发那科手轮无法转动故障维修方法

1.伺服系统检查：确认发那科手轮连接的伺服放大器LED显示为“0”，若非“0”则表明伺服未励磁，需检查伺服参数及布线，确保伺服系统正常激活。

2.硬件连接排查：检查发那科手轮电缆是否存在断线、短路或插头连接松动，重点检查发那科手轮延长线及内部轴承，若阻值过大或轴承磨损，需更换备用线或轴承，必要时使用润滑油处理。

3.参数与信号确认：通过PMC信号状态画面确认发那科手轮模式选择信号（HND）及轴选择信号是否正确输入，同时检查参数列表中手轮移动量选择信号（如MPX）设置，确保参数与机床操作面板配置一致。

4.控制系统诊断：利用CNC诊断功能（如No.0000、1010）检查发那科手轮的联锁信号、复位状态及到位确认参数，若诊断数据显示异常（如位置偏差量超限），需根据参数手册调整相关设定值。