发那科FANUC手轮无法启动故障维修当天修复：在工业生产的高效节奏里，设备故障容不得半点拖延。昨日，我们接到紧急求助，某企业的一台关键设备上，发那科 FANUC 手轮突然无法启动，生产线面临停滞危机。时间紧迫，每一分钟的延误都可能造成巨大损失。我们公司工程师迅速响应，因为客户所在地离我们不算很远，安排了上门服务，当天完成了修复。

发那科FANUC手轮无法启动故障原因

1.伺服尚未励磁：若伺服放大器的LED显示非“0”，则表明伺服未激活，此时JOG运行和自动运行均无法进行。需检查伺服相关参数及布线情况，确保伺服系统正常工作。

2.手动脉冲发生器连接问题：发那科手动脉冲发生器若未正确连接到I/O模块，或手轮本身存在故障，均会导致发那科手轮无法启动。应检查电缆连接是否良好，无断线或短路，并确认手轮信号输出正常。

3.I/O Link i分配错误：若未进行I/O Link i的分配，或分配不正确，发那科手轮信号将无法传输至控制系统。需检查I/O Link i的分配设置，确保其与发那科手轮连接相匹配。

4.参数设定错误：若参数设定错误，或未输入相关的输入信号（如轴选择信号），发那科手轮模式将无法正常启用。应检查CNC状态显示，确认模式选择信号已正确输入，并核对相关参数设定。

发那科FANUC手轮无法启动故障维修方法

1.确认伺服状态：检查伺服放大器LED显示，若非“0”，表明伺服未励磁，需检查伺服参数及布线，确保伺服系统激活。

2.检查硬件连接：查看发那科手轮电缆是否存在断线、短路或插头连接松动，尤其关注手轮延长线及内部轴承状态，阻值异常或轴承磨损需更换部件。

3.核对参数配置：通过PMC信号状态画面确认发那科手轮模式选择信号（HND）及轴选择信号输入正常，同时检查参数列表中发那科手轮移动量选择信号（如MPX）设置，确保与机床操作面板配置一致。

4.诊断控制系统：利用CNC诊断功能（如No.0000、1010）检查联锁信号、复位状态及到位确认参数，若诊断数据显示位置偏差量超限等异常，需根据参数手册调整设定值。