发那科FANUC机械手噪音大故障维修技术好：12月13日上午有一个江苏无锡的客户给我们打电话需要维修发那科机械手，了解到我们公司之前有相关的维修经验，所以 联系到我们，我们公司旗下有三十多位技术工程师，数量多且经验丰富，基本都从业超十年，公司多年来每年都会维修大量的发那科机械手，积累了丰富的维修案例，维修技术广受好评。

发那科FANUC机械手噪音大故障常见原因

1.机械部件损坏：发那科机械手机械部件损坏如轴承磨损严重、齿轮传动问题等。轴承是伺服电机中的关键部件，承受着电机旋转时的摩擦力，损坏或磨损严重时会产生异常噪音；齿轮负责将电机旋转动力传递给输出轴，配合不好或磨损严重同样会产生噪音。

2.负载问题：发那科机械手负载过大或负载不稳定，如传动装置故障、机械部件卡死等，会导致电机所需扭矩瞬间变化，驱动器输出电流超出额定范围，进而引发噪音。

3.供电异常：发那科机械手电源电压不稳定、供电线路接触不良等，会导致电机电流波动和噪音增大。

4.电气干扰：电机内部的电磁干扰或外部环境的干扰，如辐射噪音、感应噪音、传导噪音等，也可能导致发那科机械手噪音大。

发那科FANUC机械手噪音大故障维修方法

1.检查机械部件：重点检查发那科机械手轴承、齿轮、联轴器等易损件。若轴承磨损严重，会产生异常噪音，需及时更换；齿轮若配合不良或磨损，同样需更换；联轴器松动或损坏，需紧固或更换。

2.评估安装情况：确保发那科机械手安装牢固，无松动或错位。检查电机固定座和地脚螺栓，确保电机运行稳定。同时，检查传动系统，如减速机、转动轴等，确保无异常磨损或卡滞。

3.排查电气干扰：检查电源供应是否稳定，避免电压波动引起噪音。使用屏蔽双绞线连接电机和驱动器，并将屏蔽层正确接地，减少电磁干扰。优化布线，避免回馈电缆与高压电缆紧密平行，降低噪音影响。

4.调整控制参数：根据发那科机械手实际运行情况，调整伺服系统的增益参数，降低控制带宽，减少系统响应速度，从而降低噪音。