发那科伺服电机启动没反应故障维修故障排除：发那科伺服电机作为工业自动化设备的核心动力部件，一旦出现启动无反应、无动作、无报警等故障，会直接导致机床、机械手、生产线停机，严重影响生产进度与交付效率。此类故障成因复杂，我们专注发那科伺服系统全系列故障维修，帮助上万家企业维修修复发那科伺服电机，维修水平被高度赞扬。

发那科伺服电机启动没反应故障出现原因

1.电源与供电异常：伺服驱动器主回路电源（L1、L2、L3）缺相、电压偏低或接触器、空气开关未吸合，导致发那科电机无动力输入；控制回路 24V 电源故障、急停回路未复位、安全门未关好，也会使驱动器禁止输出，电机无法启动。

2.编码器与反馈故障：编码器线缆松动、断裂、屏蔽不良，或编码器本身损坏、码盘污染，导致位置/速度反馈信号丢失，驱动器进入保护状态，发那科电机无动作；编码器电池亏电、参数丢失，同样会造成启动失败。

3.驱动器与参数问题：驱动器内部模块（IGBT、驱动板）损坏、报警未清除，或参数设置错误（如电机型号不匹配、增益异常、使能未开启、限位保护误触发），导致驱动器拒绝执行启动指令。

4.机械与线路故障：发那科电机轴卡死、抱闸未释放、联轴器损坏或负载过重，造成启动堵转；动力线、控制线接触不良、短路、接地不良，或电磁干扰导致信号异常，也会使发那科电机启动无反应。

发那科伺服电机启动没反应故障维修方法

1.电源与线路排查：先断电检查伺服驱动器输入电源（三相 380V / 单相 220V）是否正常，确认断路器、接触器、熔断器无跳闸、烧蚀；再检查电机动力线、编码器线、控制线是否松动、断线、短路或接地不良，重新紧固并测量通断，排除供电与信号传输故障。

2.编码器与反馈检测：重点检查编码器接线、插头是否氧化、脱针，编码器玻璃盘是否碎裂、脏污；用示波器或专用工具检测编码器 A/B/Z 相脉冲信号，若信号异常，更换编码器或修复反馈电路，避免因反馈丢失导致电机锁死不启动。

3.驱动器与参数诊断：查看驱动器报警代码（如无报警则检查使能信号、急停回路），确认伺服使能、运行指令是否正常输入；备份参数后恢复出厂设置，重新配置电机型号、编码器类型、增益等关键参数，排除参数错乱或驱动器内部故障。

4.机械与负载检查：手动盘动电机轴，判断发那科伺服电机是否存在机械卡死、轴承损坏、负载过重或联轴器松动；若发那科电机轴无法转动，拆解检查轴承、转子、定子，清理异物并更换损坏部件，确保机械部分无阻力后再通电试机。