发那科伺服电机维修常见故障原因及应对方法：9号上午，一个本地客户说他的发那科伺服电机通电后，电机不转并有嗡嗡声，希望我们上门维修。因为离得近，立马就派了师傅上门查看，检测后发现发那科伺服电机在转子绕组有电源开路，连接线也有松动，我们加急给客户维修并测试好，现在他的电机已经在工厂重新运作了起来。凌坤总结了一些在发那科伺服电机维修中遇到的常见故障和应对方法。
 
    通电后发那科伺服电机无法转动，但没有异响、异味、冒烟
1.电源未接（至少两相未接）：检查电源电路开关、保险丝、接线盒是否有断点，并进行修理；
2.保险丝熔断（至少两相熔断）：检查熔断器型号及熔断原因，更换新熔断器；
3.过流继电器调整过小：调整继电器整定值与电机配合；
4.控制设备接线错误：纠正接线。
 
    发那科伺服电机运转时振动大
1.因磨损导致轴承游隙过大：修理轴承，必要时更换；
2.气隙不均匀：调整气隙，使其均匀；
3.转子不平衡：修正转子动平衡；
4.轴弯曲：对中轴；
5.联轴器（皮带轮）的同轴度太低：重新校准使其符合要求。

 

    通电后发那科伺服电机不转并有嗡嗡声
1.转子绕组有电源开路（一相断线）或一相失电：找出断点并修复；
2.绕组引出线首尾接错或绕组内部反接：检查绕组极性；判断绕线端是否正确；
3.电源电路接触松动，接触电阻大： 拧紧松动的接线螺钉，用万用表判断各接头是否接错，并修复；
4.电机负载过大或转子卡死：减轻负荷或检测并消除机械故障；
5.电源电压过低：检查规定的面连接方式是否接错；是否因电源线细而导致压降过大，并纠正；
6.小电机装配过紧或轴承内润滑脂太硬：重新组装，使其灵活；更换合格的润滑脂；
7.轴承卡住：修理轴承。
 
    发那科伺服电机轴承过热
1.油脂过多或过少：按要求加入润滑脂（体积的1/3-2/3）；
2.油质不好，含有杂质：更换干净的润滑脂；
3.轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）：如果太松，可以用粘合剂修复，如果太紧，则将轴颈或端盖的内孔磨成合适的；
4.轴承内孔偏心，与轴摩擦：修理轴承盖，消除摩擦点；
5.电机端盖或轴承盖不平整：重新组装；
6.电机与负载的联轴器未校正，或皮带过紧：重新标定调整皮带张力；
7.轴承游隙过大或过小：更换新轴承；
8.电机轴弯曲：修正电机轴或更换转子。

 

    发那科伺服电机过热甚至冒烟
1.电源电压过高：降低电源电压（如调整电源变压器的抽头）；
2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过高导致绕组发热：提高电源电压或更换粗电源线；
3.修拆绕组时，热拆法使用不当，会烧坏铁芯：检修铁芯，排除故障；
4.电机过载或频繁启动：减轻负荷；按规定次数控制启动；
5.电机反相，分两相运行：恢复三相运行；
6.收卷后，确定收卷浸胶不足：采用二次浸渍和真空浸渍工艺；
7.环境温度高，电机表面脏污较多，或通风道堵塞：清洁电机，提高环境温度，并采取冷却措施。
 
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