发那科伺服驱动器阿尔法系列故障如何维修：在我们深入分析之前，使我们讨论一下发那科伺服报警器到底是什么。当发那科阿尔法系列伺服驱动器表明A、9或8警报时，这表示电机或驱动器上存在短路或高电流。需要解决此问题，您必须确定哪个轴有故障。确保您事先查验过这不是机械故障，甚至并不是关联条件。

发那科伺服驱动器报警8、9或A

发那科报警8为L轴，发那科报警9是M轴，一个警报是N轴发那科伺服警报8,9或A故障排除本故障处理指南，旨在切实解决发那科伺服驱动器故障。在继续确定伺服驱动器发生什么事之前，请务必查验以下内容：

判断发那科伺服驱动器是不是有缺陷

假如警报在电机电源出现的时候发生，请考虑查验发那科伺服驱动器或谐振电路。通过断掉信息反馈电缆并开启电源去执行此操作。这将隔离故障。如果你没有警报，这就意味着难题存在于信息反馈电缆或脉冲编码器上。假如故障依然存在，则伺服驱动器是存在的问题。

如果在有电机电源后发生报警，有可能是电源电路或伺服驱动器的问题。断掉电源插头并开启机器。假如此实际操作导致警报继续，则问题存在于伺服驱动器上。假如此实际操作终止警报，请执行以下步骤。

关掉电源

使用这些设备时永远记住安全。针对后续步骤，请务必断掉伺服驱动器。另一定要注意，假如7段显示屏中出现驱动器状态警报，在其中“-”表示驱动器未准备好等候紧急复位信号通电，“0”表示驱动器准确通电。此状态表明上的任何其他数字或字母都是发那科警报代码之一。这是较比较常见的故障之一，发那科伺服警报8。

发那科报警代码 8、9 或 A维修步骤

1、检查连接

仅限 A06B-6079 驱动器。如果 S1 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1、 JV 连接（A 类接口）和 S2 、JS 连接（B 类接口）。不正确的设置将导致警报“8”。

2、检查接线

AL 电机连接在下端子，M 电机连接在上端子，两者均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接上一个驱动器，JX1B 连接到行中的下一个驱动器。该行中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到该行中的下一个驱动器。断开电机电缆、检查电机读数。

3、开机

在紧急停止时执行此操作。如果发生警报，则驱动器出现故障，预期读数为“0”。

4、释放紧急停止

松开停止后打开机器电源。如果发生警报，请关闭机器电源并移除电机线 U/V/W/E，注意，这在垂直轴、制动器释放、滑落等上很危险。释放紧急停止并启动机器。如果发生警报，​​则驱动器出现故障，预期读数为“0”。

就有关发那科阿尔法系列伺服驱动器故障如何维修的讲解就介绍到这里，如果你还有什么疑问可以及时的联系我们凌坤自动化，在线答疑。