发那科伺服驱动器维修过压过流故障的小知识点：2月28日，天气晴，今天上班正在忙的时候接到了关系比较好的客户电话，说到他们的三台发那科伺服驱动器出现了故障，不运转了，不清楚是什么问题。问我们能不能进行检测和维修。因为客户现场离我们很近过去不到一个小时，我们马上安排了技术人员去客户现场进行检测维修。

发那科伺服驱动器维修过压过流故障原因：

1.过压故障：这里所说的电压通常是指直流母线电压。直流母线电压的读取，发那科伺服驱动器CPU无法读取很高的电压，所以需要通过电路转换将高电压转换成CPU可以读取的低电压。常见的有变压器输出读数法和电阻降压读数法。直流母线电压过高的原因如下。第一种输入电压过高。第二种减速时间太短。电机受到外力（风扇、拉绳器）或潜在负载（电梯、起重机）的影响。由于这些原因，电机的实际速度高于驱动器的皮带指令。此时电机转差为负，产生的电磁转矩为阻碍转动的制动力矩，电机处于发电状态。动能再生为电能，再生能量通过IGBT的续流二极管对电容器充电，使直流母线电压升高，即再生过电压。在应用调试中，如果直流母线电压正常，而发那科伺服驱动器报过压或欠压故障，这个时候要考虑发那科伺服驱动器本身，是否是检测电路有问题引起的，可以检测电压检测电路并排除在外。

2.过流故障：发那科伺服驱动器过流故障是最常见、最复杂的故障。当发生过流故障时，发那科伺服驱动器保护电路立即动作并停机，发那科伺服驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下，根据发那科伺服驱动器显示的故障代码，可以很快找到故障原因并排除故障。但是，过流故障的原因有一些，不是单一的，而是包括加速、减速、恒速过流、负载突变、输出短路等多种因素，都可能引起过流保护。过流的原因有以下几种：发那科伺服驱动器工作中过电流，即电机拖动系统在工作过程中过电流、驱动器在加速或减速时过电流、驱动器上电或运行时出现过电流。这种过流保护一般是由驱动器内部故障引起的。如果负载正常，发那科伺服驱动器还是有过流保护的，大部分是过流检测电路引起的，比如电流检测电路、采样电阻或者传感器。

3.检查发那科伺服驱动器过流故障的步骤：首先判断负载是否满足正常运行条件；第二，判断驱动本身是否正常；第三，判断发那科伺服驱动器的设定参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件相匹配；四、判断驱动接线是否正常。

发那科伺服驱动器维修故障小结：去到客户现场之后，现场十分干净整洁，我们马上对几台发生故障的发那科伺服驱动器进行了免费检测，发现是电路过压过流的问题。随后我们马上采用了相对措施进行了维修，经最后检测后发现没有任何故障可以投入运转后我们就返回公司了。客户说我们的工作效率快以后关于机器设备方面维修问题都联系我们，并给我们介绍了新客户。