发那科伺服电机维修常见故障如何解决呢：3月11日上班的时候接到了一个新客户的电话，询问我们能否维修发那科伺服电机不工作的现象。我们安排了技术人员和客户进行了线上沟通，客户决定给设备寄出到我们公司进行维修。接下来给大家介绍一下关于发那科伺服电机维修时常见故障的解决办法。

发那科伺服电机维修故障及对策

1、发那科伺服电机在高速运转时，发生伺服电机误差计数多余有误，该怎么处理？

①高速运转时发那科伺服电机误差计数多余有误；

策略：检验发那科伺服电机动力电缆和编码器电缆是不是布线合理或受损。

②导入最多命令脉宽时，伺服电机误差计数多余有误。

策略

A、收获设定很大，手工重新规划收获或使用自动调节收获作用；

B、增多加减速比；

C、轻载，需重新采用更大容量发那科伺服电机或减轻负荷，增多减速器等传动装置，以 提升过载能力。

③运行中电机偏差计数器溢出错误。

对策

A、增加偏差计数器溢出等级设定值；

B.减慢旋转速度；

C、延长加减速时间；

D、重载，需要重新选择最大容量的发那科伺服电机或减轻负载，增加减速机等传动机构，提高负载

能力。

2、脉冲输出时发那科伺服电机不启动，该怎么处理？

(1)检测控制板脉冲输出电流，若脉冲输出灯闪烁，则确定命令 单脉冲已实行，单脉冲已正常的导出；

②查验控制板上伺服驱动器变频电缆、动力电缆、编码器电缆布线、接触不良现象、接触不良现象或断开；

③查验制动系统发那科伺服电机制动是否已经开启；

④ 监控伺服驱动板，确认是否有脉冲输入；

⑤运行指令正常。

⑥ 控制方式应选择位置控制方式；

⑦ 若伺服驱动器设定的输入脉冲类型与指令脉冲设定相同；

⑧ 确保前驱动侧断开，电机禁止信号和 间隙计数器复位信号 未输入，负载脱开，空载运行正常，检查系统机械。

3、发那科伺服电机空载，但报警过载，如何处理？

① 在接入伺服运行（run）信号且没有脉冲发生的情况下：

A、检查发那科伺服电机动力电缆接线，接触不良或断线；

B. 如果发那科伺服电机带刹车，确保刹车打开；

C、速度环增益是否过高；

D、速度环积分时间常数太小。

②如果在运行过​​程中发生：

A、位置环增益设置过高；

B、定位完成幅度是否过小；

C、检查发那科伺服电机轴是否有卡滞现象，重新调整机器。

4、发那科伺服电机有响声或运作抖动现象，该怎么处理？

①伺服线束：

A、使用标准动力电缆、编码器电缆、控缆、损坏电缆线。

B、查看控缆周边是否存在电磁干扰，是不是和另一条大电源电缆离得太近了或水平；

C、查看接地端电位差是否产生变化，保证接地装置良好。

②伺服参数：

A、舵机增益调整过大，建议手动或自动重新调整舵机参数；

B、确认速度反馈滤波时间常数设置，初始值为0，尝试增大设置值；

C、电子齿轮比调整过大，建议恢复出厂设置；

D、伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅值。

③机械系统：

A、电机轴与设备系统的联轴器错位，安装螺钉不紧；

B、皮带轮或齿轮啮合不当也可能引起负载力矩变化，试空载运行，若空载运行正常 ，检查机械系统的结合部分；

C、检查负载惯量、转矩、转速是否过大，试空载运行，若空载运行正常，则 减轻负载或更换容量较大的变频器和电机。

5.发那科伺服电机位置控制定位不准确，如何处理？

①首先确认控制器实际输出的脉冲当前值与预期值是否一致，若 不一致，检查并修正程序；

② 监控伺服驱动器接收脉冲指令，是否与控制器一致，若不一致 ，检查控制电缆；

发那科伺服电机维修心得：发那科伺服电机投入工业使用时应该注意维护和保养，来延长其工作寿命，以免耽误工作的正常进程。我们公司拥有专业的30几名技术工程师可以帮助大家解决工业设备上的维修问题，大家有需要的话欢迎随时电话联系我们哦。