发那科机器人动作停止维修知识点：发那科机器人不仅维修需要找专业人员处理，也要定期开展设备维护保养来保证设备正常运行工作。

发那科机器人动作停止排除方法

1、检查电源和连接： 确保发那科机器人的电源连接正确并通电。检查电源线、插头和连接器是否松动或损坏。

2、检查紧急停止按钮： 检查紧急停止按钮的状态，确保按钮处于松开状态。如果按钮按下或卡住，发那科机器人的动作将被停止。

3、检查传感器和执行器： 检查发那科机器人的传感器和执行器是否正常工作。检查传感器是否正确安装、连接和校准，并确保执行器没有卡住或故障。

4、检查程序逻辑和参数： 检查发那科机器人的程序逻辑和参数设置，确保逻辑正确且参数合理。程序中的错误或参数设置的问题可能导致发那科机器人停止运动。

5、检查电机和驱动器： 检查发那科机器人的电机和驱动器是否正常工作。检查电机连接是否牢固，驱动器是否工作正常，电机和驱动器是否过热。

6、检查通讯连接： 如果发那科机器人使用网络或其他通信连接，检查通讯连接是否正常工作。确保网络连接稳定，并检查通讯设置和参数。

发那科机器人动作停止预防措施

1、紧急停止按钮：在工作区域内设置紧急停止按钮，以供工人在紧急情况下立即停止发那科机器人的运动。

2、安全地带/安全区域：将工作区域划分为发那科机器人操作区域和人员操作区域，并确保发那科机器人只在发那科机器人操作区域内工作。当人员进入发那科机器人操作区域时，发那科机器人会自动停止运动。

3、触觉传感器/力传感器：在发那科机器人的末端或其他关键部位安装触觉传感器或力传感器，以侦测任何异常力或碰撞。当发那科机器人检测到异常力或碰撞时，立即停止运动。

4、安全培训和操作规程：对工作人员进行必要的安全培训，确保他们了解发那科机器人的操作规程和安全操作程序。工作人员应知道何时，为什么以及如何停止发那科机器人的运动。

5、安全监控和报警系统：安装实时监控和报警系统，以侦测异常情况并及时发出警报。这些系统可以检测到发那科机器人的异常运动或其他安全问题，并立即停止发那科机器人的动作。

6、定期维护和检查：定期维护发那科机器人，并进行安全检查和测试，确保发那科机器人的正常运行和安全性。