发那科伺服驱动器直流母线欠压维修现场：3月7号的上午，一保定的医疗器械行业的企业找到我们，反馈他的伺服驱动器有问题，找人排查了下，好像是欠电压故障。因客户距离比较远，就让客户把伺服驱动器寄过来，我们这儿的检测设备很多，可以具体检测出是哪里的问题。当伺服驱动器检测到直流总线欠压时，“Uv1”将显示在驱动器的键盘上。当直流母线中的电压低于参数L2-05设置的欠压检测水平时，会发生此故障。对于208 V旁路驱动器，此限制约为190 V。对于480 V旁路驱动器，此限制约为440 V。仅当参数L2-01设置为0或1且直流母线电压低于检测限制的时间长于参数L2-02设置的时间时，才会发生故障。这种强大的发那科伺服驱动器是从一开始就设计的，具有应用程序特有的功能，以**限度地提高能源效率。为风扇和泵预先配置了应用程序，以便快速轻松地进行设置，并且扩展的通信布局支持从Modbus到以太网到PROFINET的所有内容，以便从任何访问点监视应用程序数据和性能。因为伺服驱动器是一个非常有价值的工具，当出了问题时它可能会让人头疼。由于要分析和诊断几十个故障代码，可能很难确定驱动器在哪里遇到问题。为了帮助您诊断存在的问题，我们编写了本指南，以便在对发那科驱动器进行故障排除时为您提供一个良好的开端。

      发那科伺服驱动器直流母线欠压维修措施：
      1.纠正伺服驱动器输入电源主电路中的任何接线错误
      2.使用伺服驱动器手册规定的拧紧力矩紧固接线端子
      3.正确的输入电压在伺服驱动器指定的范围内。如果输入电压看起来正常，检查主电路磁性接触器有无故障
      4.检查参数U4-05处发那科伺服驱动器电容器的维护时间。如果U4-05的值大于90%，则更换主电容器。
      5.更换电容器需要熟练的技术人员的专业知识
      6.伺服驱动器直流母线欠压故障排除后，重启伺服驱动器电源，查看故障是否再次发生。如果问题仍然存在，则可能需要更换控件甚至整个伺服驱动器。通过检查参数U4-06确认软充电旁路的性能寿命。如果该值超过90%，则需要更换控制板或驱动器，联系凌科维修工程师。

 

      造成发那科伺服驱动器直流母线欠压故障的原因：伺服驱动器输入相位损耗；伺服驱动器输入电源接线端子松动；发那科驱动器输入电源电压问题；电源中断；主回路电容器磨损；软充电旁路电路上的继电器或接触器损坏