发那科FANUC伺服电机抖动维修售后完善：我们公司维修发那科FANUC伺服电机有一对一的故障咨询及后续维修沟通服务，有完善的售后服务体系，大家如果有需要维修的话可以随时咨询我们。

发那科FANUC伺服电机抖动原因

1、电缆破损：电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。电缆的破损可能导致信号传输不稳定，从而引起电机抖动。

2、干扰源：控制线附近可能存在干扰源，如大电流动力电缆，如果它们互相平行或相隔太近，可能产生电磁干扰，影响信号质量，导致电机抖动。

3、接地不良：接地端子电位的变动或接地不良也可能导致电机抖动。确保接地良好是减少干扰、保证电机稳定运行的关键。

4、伺服增益设置过大：伺服增益设置过大时，电机对输入信号的响应过于灵敏，容易产生抖动。此时，可以通过手动或自动方式重新调整伺服参数，减小增益值。

5、电子齿轮比设置过大：电子齿轮比设置过大也可能导致电机抖动。此时，建议恢复到出厂设置或根据实际需求进行适当调整。

发那科FANUC伺服电机抖动维修方法

1、电缆检查：检查动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆是否有破损或老化现象。确保电缆连接牢固，无松动或接触不良的情况。

2、干扰源排查：检查控制线附近是否存在大电流动力电缆或其他潜在的电磁干扰源。如有必要，将控制线与动力电缆分开布置，避免平行或靠近布置以减少电磁干扰。

3、接地检查：检查接地端子电位是否稳定，确保接地良好。如有接地不良的情况，应及时处理以消除潜在的干扰源。

4、伺服增益调整：如果伺服增益设置过大导致电机抖动，可以通过手动或自动方式重新调整伺服参数。减小增益值可以降低电机对输入信号的灵敏度，从而减少抖动现象。

5、电子齿轮比调整：如电子齿轮比设置过大导致抖动，建议恢复到出厂设置或根据实际需求进行适当调整。

6、谐波滤波器调整：如果伺服系统和机械系统存在共振现象导致抖动，可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值来消除共振。