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常州凌坤自动化科技有限公司 主营发那科维修|fanuc维修|发那科数控系统维修|发那科伺服驱动器维修|发那科伺服电机维修|发那科机器人维修
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地址:江苏省常州市武进区政大路1号力达工业园4楼(凌科自动化)发那科伺服电机抖动维修信息浏览:7月30日今天我们王工去客户现场拿回来一台故障的发那科伺服电机,据说是电机运行老抖动需要维修,我们公司可以免费进行检测,可以随时联系。

发那科伺服电机抖动原因
1、电源不稳定:如果电源电压波动较大,会导致电机运行不稳定,从而产生抖动。
2、驱动器参数设置不当:发那科伺服电机的驱动器参数设置对电机的性能有很大影响。如果参数设置不当,如伺服增益设置过大、速度反馈滤波器时间常数设置不当等,都可能导致电机运行不稳定,产生抖动。
3、编码器问题:编码器用于检测电机的转速和位置,如果编码器损坏或安装不当,会导致电机运行不稳定,产生抖动。
4、电缆连接问题:发那科伺服电机与驱动器之间的电缆连接不良,可能导致信号传输不稳定,引发电机抖动。此外,控制线附近如果存在干扰源,如与大电流动力电缆互相平行或相隔太近,也可能导致电机抖动。
5、负载波动:如果负载波动较大,会导致电机运行不稳定,产生抖动。
6、干扰问题:电磁干扰、射频干扰等外部干扰可能导致发那科伺服电机控制系统运行不稳定,引发抖动。

发那科伺服电机抖动维修方法
1、使用万用表测量电源电压,观察是否有波动。确保电源电压稳定,如有必要,安装稳压器或UPS(不间断电源)。
2、检查驱动器参数设置,如PID参数、速度反馈滤波器时间常数等。根据电机实际情况,调整驱动器参数设置,优化电机运行性能。
3、检查编码器是否安装牢固,与电机之间的连接是否正常。重新安装编码器,确保其紧固且连接良好;如有损坏,需更换新的编码器。
4、检查发那科伺服电机与驱动器之间的电缆连接是否良好,有无破损或接触不良现象。更换损坏的电缆,确保电缆连接牢固且信号传输稳定。
5、观察负载是否波动较大,影响电机稳定运行。通过优化工艺流程、提高设备精度等措施,减小负载波动对电机运行的影响。
6、检查控制系统中是否存在电磁干扰、射频干扰等外部干扰源。采取屏蔽、滤波等措施,降低干扰对发那科伺服电机控制系统的影响。