发那科手轮无法转动维修故障处理：发那科手轮无法转动一般出现的故障应该由电气、机械、设置与参数等方面来进行排查，我们公司维修首先会对其进行故障检测，随即针对性维修，维修完成后进行测试，测试无误后再发回给客户投入使用。

发那科手轮无法转动原因

1、发那科手轮开关可能处于关闭状态或损坏。应检查发那科手轮开关的状态，确保其处于开启位置且没有松动或损坏。如果开关损坏，应及时更换。

2、连接线问题：发那科手轮连接线可能折断或连接不良。应检查发那科手轮与机床之间的连接线是否完好，如有损坏或折断，应更换新的连接线。

3、脉冲发生器问题：发那科手轮脉冲发生器可能损坏。可以摘下脉冲盘测量电源是否正常，以及+与A，+与B之间的阻值是否正常。如果损坏，应更换脉冲发生器。

4、电源与通讯问题：检查发那科手轮和机床的电源线路是否连接牢固，以及通讯线路是否完好。尝试重新连接电源和通讯线路，看是否能够解决问题。

5、控制模式问题：发那科手轮控制模式设置可能不正确，如增量模式、连续模式等。应检查发那科手轮控制模式设置，确保选择了正确的控制模式。

发那科手轮无法转动维修方法

1、检查电气连接：检查发那科手轮与机床之间的连接线是否完好，包括电源线、信号线等。如有损坏或松动，应及时更换或重新连接。

2、检查发那科手轮开关：确保发那科手轮开关处于开启状态，且没有松动或损坏。如果开关有问题，应更换新的开关。

3、检查脉冲发生器：如果发那科手轮带有脉冲发生器，应检查其是否正常工作。可以尝试摘下脉冲盘，测量电源是否正常，以及信号线之间的阻值是否正常。如有问题，应更换脉冲发生器。

4、检查伺服系统：确认伺服放大器是否工作正常，LED显示是否为“0”。如果显示非“0”，说明伺服尚未被激活。此时应检查伺服相关参数和布线情况，确保伺服系统能够正常工作。

5、检查发那科手轮控制模式：确认发那科手轮的控制模式设置是否正确，如增量模式、连续模式等。如有误，应进行调整。