大多数时候，发那科电机运转良好，但有时会发生故障，因为实际上，作为维修人员，我们对机械系统的预期性能有很好的把握，我们出于某种原因定期检查它们，我们或多或少地意识到负载它们正在运行，我们正在关注它们的生命周期——无论是通过我们脑后的自动收报机，还是通过更正式的维护管理计划。
那么，如果就这么简单，是什么让我们继续工作？很多时候，是系统的变化对旧组件造成了影响。然后，电机就坏了。与这里采取的随意语气相反，我们大多数人都以保持正常运转而自豪，而且我们真的不喜欢惊喜，尤其是让我们的手机在下班后响起的那种。
这就是测量的重要性所在。如果我们正在完成上述工作的所有其他部分，这样我们就可以很好地掌握机械设备的健康状况，那么剩下的就是物理数据了证实了我们认为我们知道的东西，或者用我们不知道的条件让我们感到惊讶。
使用手持工具，热、振动、绝缘电阻和电气测量都非常快速且易于捕获，它们可以告诉您很多有关系统性能的信息。特别有趣的是，这四个测试都提供了有关系统不同方面的信息。测量结果相互重叠并相互关联，因此它们可以帮助您解决几乎所有电机问题的根本原因。
此外，测量结果可以集中保存和存储，供团队中的每个人访问，使多个不同的人（不仅仅是您）能够响应深夜电话。

下面是发那科伺服电机故障时维修测量过程：
1、热
说到安全，在处理操作电机时，首先要进行热检查。您仍然需要佩戴 PPE（参考 70E 用于非接触式检查所需的特定装备），但距离几英尺远的危险较小，并且热图像视图一目了然地显示系统发出的热量特征。正常吗？与类似的系统或之前的图像进行比较以做出决定。温度差异将帮助您快速列出使用其他测量工具首先要测量的内容。
高温本身并不一定意味着什么，但温度比类似组件更高的组件，或者温度升高，很可能有问题。例如，正在运行的联轴器可能表示未对准。电机的热特征会告诉您很多关于其质量和状况的信息。如果电机过热，绕组将迅速恶化。事实上，电机绕组的设计工作温度每升高 10 °C，其绕组绝缘的寿命就会缩短 50%，即使过热只是暂时的。
在电气方面，检查电源是否存在相位不平衡、连接不良和异常发热。在机械方面，红外线通常可以检测到轴承问题——轴承在完全失效之前往往会发热数天。电机外壳温度也是一个很好的测量点。但是，要正确解释电机外壳温度，您必须首先知道标准是什么。养成在电机运行良好时对电机进行温度测量的习惯，以便您有一个基线进行比较。
虽然红外热像仪是检查工作的理想选择，因为它可以提供整个机电系统的红外视图，而红外温度计可以很好地进行快速和轻松的现场温度比较，并且更容易随身携带。只需按下触发器即可进行第一次测量、保存、重新对焦并进行第二次测量，然后进行比较。可视红外温度计提供带有热图叠加的数字图像以提供上下文，帮助您找到额外热量的确切位置。
2. 振动
维护界的常识表明，旋转机器的大多数机械故障来自四种故障：不平衡、不对中、滚子轴承问题和松动。
滚子轴承占机器故障的 60%
不平衡占机器故障的 50%
错位占机器故障的 45%
这些数字如何加起来超过 100%？因为不平衡和不对中都会导致滚子轴承磨损和早期故障。
不是每个人都知道的是，振动是电机健康的指标之一。是的，当问题变得严重到导致过热时，热成像会向您显示。然而，振动要敏感得多，并且可以比热检测更早地检测到问题，早在组件损坏之前。这些天来，人们也在考虑机器效率。当机器错位时，摩擦不仅会消耗硬件，还会消耗电力供应，因此需要经常阅读的理由不止一个。
当出现机械故障时，不仅要更换轴承，还要花额外的时间来确定故障的根本原因。一旦机器正确对齐并且轴平衡，轴承上的应力就会小得多，并且可以使用数年。
手持式振动计和测试仪使这一切变得比以前更容易、更快捷。手持式工具带有一个读数好/坏的数据库，动态比较振动信号，甚至可以根据工具的复杂程度为您提供现场诊断。过去只有预测性维护/可靠性专家才能进行振动分析。现在，技术人员可以随身携带振动计到现场进行好/坏的抽查，高级技术人员可以轻松培训使用诊断版本。这显着增强了维护团队对整体机器健康状况和轴承状况的了解——并且再次可以共享和存储数据。
3.绝缘
电机和驱动器的绝缘问题通常是由过热、安装不当、环境污染、机械应力或老化引起的。绝缘测试可以很容易地与定期电机维护（以识别故障前的退化）和安装程序（以验证系统安全性和性能）相结合。在进行故障排除时，绝缘电阻测试可能是缺失的一环，它使您能够通过简单的更换电缆让电机重新投入运行。
像 Fluke 1587 这样的绝缘万用表将绝缘电阻测试功能与所有最常见的数字万用表功能相结合。对于拥有大量电机的技术人员来说，这使其成为执行排除和维护电机所需的大多数测试的首选工具。当电机出现问题时，检查电源电压，然后使用欧姆功能测量电机绕组的相间电阻。接下来使用仪表的绝缘电阻功能测量线路和负载导体对地以及电机绕组对地。
通过测量发那科电机绕组的绝缘电阻，您可以在电机发生故障之前检测出由热、老化、腐蚀、污垢、湿气和过度振动引起的劣化。由于绝缘电阻随温度和湿度而变化，因此您可能需要在一段时间内进行多次电阻测量才能获得准确的结果。定期绝缘电阻测量将告诉您电机的健康程度，以及何时更换或重绕它们。

发那科伺服电机故障维修测量总结
结合热、振动、绝缘测试有点像关于盲人和大象的寓言。（根据不同盲人触摸大象的哪一部分，他们认为这是不同的东西。）你需要整个操作图。通过三种类型的测试一起使用，您不仅可能拥有现在所需的一切，而且您、您的团队和您的设备拥有主动数据，可以在未来几个月更有效地运行。将这些电气测量、热图像、绝缘电阻读数和振动测试结果存储起来并可供访问，作为未来维护或故障排除的基准，有一个起点可以显着缩短任务时间。