在我写这篇文章时，我正在处理工作中的发那科电机。工作时更换电机和更换电机轴承。我正在根据我在电机故障诊断方面的经验写一篇文章。
很多情况下，电机突然停止工作，很多人不敢相信故障，说：“昨天还正常工作。”然而，即使在停止工作之前，电机也有故障的迹象。在大多数情况下，它会在没有注意到迹象的情况下发生故障。
电机故障的原因有很多，所以这次我将解释如何检查电机是否不工作。如果按照程序检查，就可以看到故障的原因。

确定发那科电机故障原因的程序
① 检查电机状态
①-1 拔掉电机电源
如果开机时发那科电机不工作，请先拔下电源。如果不连接电源，电机可能会突然移动并造成伤害。如果您总是触摸电机，请拔下电源。你把电机插头拔掉了吗？现在让我们开始检查。
①-2 拆下三角带链
电机是连接电源到其他机器的 V 型皮带或链条。拆下V 型皮带和链条，使电机独立。这是因为如果电机和被动侧连接，负载会很重，很难检查操作。
①-3 检查电机轴是否用手转动
用手抓住发那科电机的轴并转动它。用手抓住电机轴，顺时针和逆时针旋转轴。除非它是齿轮电机或带制动器的电机，否则轴可以在任一方向用轻微的力旋转。即使皮带轮或链轮安装在电机轴的末端，如果卸下 V 型皮带或链条，轴也可以用轻微的力旋转。
如果这个旋转检查显示“它不旋转、发出奇怪的声音、不向一个方向旋转或旋转不顺畅”，则它是电机的机械故障。机械故障需要拆卸电机。
(2) 电机故障确认 [电力]
如果用手轻轻转动电机轴，则怀疑存在电气故障。首先，测量电源电压。电机的电源电压印在电机标签上。虽然取决于电机的类型，但电机的供电电压一般为交流单相100V、单相200V、三相200V中的一种。
②-1 用测试仪测量电压
测试仪是检查电力绝对必要的工具。一定要做好准备，因为测试仪将用于检查电机的运行情况。将测试仪的测试棒插入插座，测量电压。
将测试棒插入插座时，小心不要用测试棒撞击测试棒。如果插座有电，会与测试棒短路。如果短路，电源断路器将跳闸。
测试仪的量程是电压量程。测量直流电机时，直流量程和交流电机使用交流量程。如果使用了错误的范围，则不会显示该值。测量电源电压，如果没有电压，就是电源问题。
似乎断路器已关闭。通常，断路器不会跳闸。
断路器跳闸的原因可能是过载或漏电。您需要找出导致断路器跳闸的原因，而不是立即恢复断路器。
②-2 检查接线/开关
如果电源电压正常，请检查接线和开关。拔下插座并断开电机侧的接线。有必要仅通过接线检查接线的连续性。两者之间是否有切换无关紧要。一起检查连续性。
通过在接线的出口侧和电机的端子侧使用测试棒来检查连续性。测试仪处于导通模式。通过连续性发出声音的测试仪很方便。
检查每根电线的导通性。如果是单相100V是2个，检查两次，如果是三相200V是3个，检查3次。如果开关ON断开导通，开关OFF断开导通，则接线没有问题。
如果即使打开开关也没有导通，则可能是接线或开关有问题。从接线上拆下开关，自行检查接线和开关的导通性。主要原因是接线断开和开关接触不良。
②-3 检查电机线圈
如果电源电压、接线或开关没有问题，则剩下的问题是电机线圈。
电机线圈测试使用绝缘电阻测试仪（兆欧表）。但是绝缘电阻测试仪价格昂贵，是一般大众很少需要的测量仪器。因此，我将用测试仪解释测量。
还要检查电机线圈的导通性。检查电机端子之间的导通，如果有导通，则没有问题。
对于三相 200V，分别检查 U、V 和 W。检查 U 和 V、V 和 W 以及 U 和 W 的连续性。如果存在无法确认连续性的组合，则它们之间的线圈会烧坏。电机的扣押有轻微的难闻气味。
即使线圈之间有连续性，也可能发生漏电。要检查泄漏，请检查主体和接线（端子）之间的连续性。对于三相 200V ，检查 U、车身接地、V、车身接地、W 和车身接地。（地球是一根绿线。）
如果车身接地处有连续性，则电机漏电。即使动作，漏电断路器也会动作，不会转动。如果电机泄漏，请更换新的。这是因为新马达比修理马达泄漏便宜。

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