通常在大型组织中，会执行发那科电机维护计划，其中会识别电机故障的原因并采取一些必要的步骤来避免它们或降低它们的影响。电机需要定期检查，并需要进行其他维护活动以确保高效运行。每当出现问题时，应立即纠正，以免造成更大损失。

导致发那科伺服电机故障主要原因有
1、过电流
2、低电阻
3、过热
4、污垢
5、水分
6、振动
下面简要说明这些原因及维修方法：
1. 过电流（电气过载）：在不同的操作条件下，电气设备有时会开始消耗超过其整体容量的电流。这种不可预知的事件将非常突然地发生，并将极大地影响电机。为了避免过电流，需要安装一些设备来防止它发生。这些设备通常连接在电路中，并会自动关闭电路中流动的额外电流。
2.低电阻：大多数电机故障是由于绝缘电阻低造成的。这个问题被认为是难解决的问题。在电机安装的初始阶段，观察到绝缘电阻超过一千兆欧。一段时间后，由于电阻开始逐渐衰减，绝缘性能开始下降到惊人的水平。经过大量研究，已经找到了一种可以防止低电阻故障的解决方案。有不时测试绝缘电阻的自动装置，并安装了防止此类故障的旋转设备。定期监测绝缘性能很重要。
3、由于多种因素，会发生过热。每个电动机都有一个设计温度。如果电机在错误的电流值下启动，它会在比设计温度高得多的条件下开始运行。电机应与其理想电流值相匹配，这一点非常重要。
当电动机被迫在高温环境中运行时，也会发生过热。这导致热量传导的速度以惊人的速度降低。电动机运行的区域必须有适当的冷却系统，并且应该有通风系统，以防冷却系统停止工作。
4. 污垢：污垢是造成电动机损坏的主要来源之一。它会通过阻塞冷却风扇导致电机温度升高而损坏电机。如果它落在电机绕组上，它也会影响绕组绝缘的绝缘值。应采取适当的措施防止电机脏污。可使用用于此目的的屏蔽装置。
5、水分：水分也会影响电动机的性能。它极大地促进了电机轴、轴承和转子的腐蚀。这也可能导致绝缘故障。电机库存应始终保持干燥。
6.振动：有许多可能的振动原因，例如电机未对准。零件腐蚀也会导致电机振动。应检查电机的对齐情况以消除此问题。

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