发那科工业机器人维修常见故障及应对方法：工业机器人已融入我们生活的方方面面，虽然它们像是一项巨大的投资，但如今也可以在全国各地的中小型企业中发现其身影。在自动化生产线上安装发那科工业机器人可以加快生产速度，同时减少错误。但随着时间的推移，它们的电子元件可能会开始出现故障迹象。凌坤检查和操作出现故障的发那科工业机器人的方法如下：
      （1）发那科工业机器人维修——直观的方式
      直观的方法是根据电气故障的外部症状来查看、闻到、听到或以其他方式检查和确定故障。
1.调查情况：请与操作人员或故障部位负责人确认故障的外观和轮廓，故障发生时的环境条件等。气体异常、明火、发那科工业机器人附近是否有热源、是否有腐蚀性气体侵入、是否漏水、是否有人维修、维修细节等。
2.初步检查：根据调查结果，确定适用电器是否损坏，发那科工业机器人连接是否断开或松动，绝缘是否烧毁，螺旋熔断器的熔断器指示器是否弹出，电器接触水，请检查是否含有 润滑脂，开关位置是否正确。
3.调试：在预检查确认故障不会进一步升级并造成伤害或设备损坏后，可以进行进一步的调试检查。试运行发那科工业机器人时，注意闪络、异味、噪音等，立即停机并切断电源。注意检查器具的温升和器具的动作程序是否符合用电设备电路图的要求，以便定位故障部位。

 

      （2）发那科工业机器人维修——电压测量方法
1.阶跃测量法：先测定A点和B点的电压，典型值为380V，并且摁住启动开关，然后将黑色测试棒连接上B点，红色测试棒依次前进，分开测定标签2、11和9,7,5,3和1。
2.分段测量法：当接触点关闭时，电线之间的电压降接近零。当电器、各种电阻器和线圈通电时，电压降等于或接近外部电压。根据该功能，使用分段测量方法检查电路故障更为方便。如果按下按钮SBI时接触器KM1如果没有关闭，继续按下按钮SBI降低电压380V，接触器未关闭。这表明电路是开路。
3.点测法：220V，零线接地。电路故障可采用点测方法。

 

      （3）发那科工业机器人维修——抵抗测定方法
1.阶跃测量法：如果判断电路中的行程开关SQ与中间继电器接触KA关闭时，按下启动按钮SBI，接触器KM1不会吸合，说明电路断路。要检查，请关闭电源并测量A和AB测量时按住电阻SB1按钮)。如果电阻无穷，则电路断开。
2.分段测量法：先关闭电源，按下启动按钮SB1逐渐按下两个测试棒，或者如果两个点之间的电阻很大，两个相邻的标签如果它很大，就意味着接触不良或断开。例如，点1-3之间的高电阻意味着行程开关接触不良。这两种方法适用于开关与电器之间距离较大的电气设备。
 
      如果您的发那科工业机器人出现故障，正在寻找适合的维修中心，可以联系我们凌坤进行咨询，而我们公司都会尽可能的满足您的维修需求，并24/7提供优质服务。