发那科工业机器人维修保养方法分析：1号上午，一个客户电话询问他的发那科工业机器人上电一切正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕报警为伺服器未接通电源，这种情况是否可以维修。因为客户所在地离我们公司近，我们的工程师就上门查看了。发那科的伺服驱动器采用直流供电模式，由电源控制器集中统一管理。通电指示灯正常闪烁，说明工作电源+24v已加载正常，其他5台伺服器可通过自检，说明直流电源也正常。屏幕报警电源打开，可能是伺服检测电路故障，也可能是伺服内部电源故障。
如今，发那科工业机器人因为生产过程几乎完全自动化且生产设备的高度适应能力、易于使用的离线编程和模拟软件还有高速度、高精度、高可靠性、功率大、坚固耐用、通用性强、便于操作和维修等特点被广泛应用于各行各业中，一旦发生故障就会造成巨大的损失。

 

      发那科工业机器人的机械手保养过程：
1.打开总开关；
2.打开发那科工业机器人的控制柜、焊机、水冷机电源；
3.发那科工业机器人接通电源后无报警，检查电压、气压、指示灯正常后方可操作。
4.润滑油脂；
5.维修备件包括SMB电池、冷却风扇、防尘滤网、接触器触点、电机灯、保险丝。

 

      发那科工业机器人示教维修保养：
1.尽可能的避免走到工业机器人与产品工件或工业机器人与固定物体间，以避免工业机器人的异常动作对人体带来伤害；
2.教学时一定要注意教学速度:机器人和焊枪、焊枪和工件接近时，应使用较低的教学速度。避免发那科工业机器人的机械手与焊枪、焊枪与工件碰撞；
3.在示教过程和工作过程中，除主程序及其子程序外，严禁示教另一个程序；
4.发那科工业机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；
5.使用示教盒后，应放置规定的位置，远离高温区域，不得放置在机器人工作区域，以防发生碰撞，造成人员和设备损坏。
 
      虽然发那科工业机器人已经变得越来越主流和可靠，但偶尔出现故障也是不可避免的。快速高效的故障排除技能对于您公司的生产工作至关重要。我们的技术员计划深入研究发那科工业机器人故障问题和故障排除实践方法。我们的维修人员24小时待命，期待您的来电咨询。