发那科机器人维修与检查：发那科机器人的故障是不可忽视的一个关键问题，通过掌握如何处理工业发那科机器人可能发生的问题，便于它们满足日常维护维修的需要。今天，我们将要探讨您的发那科机器人可能还需要的维修检查的几个主要方面。

检查发那科机器人气动

几乎所有的发那科机器人，即便是具备多轴伺服驱动器的发那科机器人，也有可能具备气动式功能，仅仅只是用于手腕旋转或零部件的真空抓取。注意过滤器调整装置碗。碗中存水说明流经全面的车间空气中的有过多水分含量。即便是少量水分含量也会被输送到气动阀门和执行机构，造成氧化或污染堆积，最后可能造成阀门卡住或执行机构粘连并间歇性不起作用。即便碗具备自动除湿系统，碗的污渍或变色说明在排空以前水分含量正在积聚。由于水分含量在碗中积聚，即便是极短的时间，它也会被吸入系统，造成以上问题。如果你发现气动软管有任何物理损坏，则系统可能出现泄露。如果气动式控制回路在正常运转压力下充满空气并且控制回路中某处存在泄露，您应该非常容易注意到很明显的嘶嘶声，这也有助于您定位泄露。

检查接线是否损坏

在检查发那科机器人表层时发现的黑色颗粒或微小颗粒可能说明发那科机器人的电缆线有损坏。但是，即便您没有注意到这个很明显的损坏征兆，也要仔细检查全部电源、旋转变压器或编码器电缆，它都位于接线轨道的结构。在骑行环节中不断磨擦发那科机器人的电缆线，或者受约束在电缆轨道上的电缆线，最终都会损坏和不起作用。确保束线带牢固并正确固定不动电缆。

检查润滑

发那科机器人应用弹簧式润滑脂棒，除非有数据表明导轨没有得到很好的润滑，否则每一年只需换一次。对于自动系统，润滑也会随着发那科机器人移动而逐渐产生。但是，如果出现发那科机器人经常性移动表层，就需要手动或通过按时编程运动来润滑这种区域，以允许自动系统对它进行润滑。如果你发现任何的移动表层生锈、缝隙腐蚀或损坏，或者它们仅仅干燥，则它们无法得到适当的润滑。掌握金属零部件的适当润滑。齿条系统具备来自油箱的自动润滑，需要每一年更换。

凌坤的维修工程师会诊断发那科机器人机械或零部件问题、更换机械零部件并进行调整、故障检测，机器按时和预防性维护，及当问题发生时应该怎么做。