发那科伺服电机转矩降低维修心得点滴：去年11月5日下午，南通一家做缝纫机械的生产厂家来到我们公司，他们的生产设备配套使用的伺服电机被人弄坏了，在操作的时候，操作失误导致突然停机了，当再次启动时，伺服电机就发生转矩降低，此故障意味着在开环矢量控制模式下，在斜坡停止期间连续达到s扭矩极限3秒或更长时间。

      发那科伺服电机转矩降低故障原因：
      1.伺服电机参数设置不正确。
      2.发那科伺服电机扭矩限制设置为低。
      3.伺服电机负载惯性过大。
      发那科伺服电机转矩降低故障维修方法：
      1.检查伺服电机参数设置并重复自动调谐。
      2.将发那科伺服电机扭矩限制设置为**合适的设置（L7-01至L7-04）。
      3.增加减速时间（C1-02，-04，-06，-08）。将频率设置为**小值，并在驱动器完成减速时中断运行命令。

      发那科伺服电机转矩降低故障维修总结：在开始对伺服电机进行转矩降低故障排除之前，维护人员或负责伺服电机故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。故障排除中涉及的每个人都有适当的锁定，标记和确认机器无能耗的责任。完成所有关机程序后，只需过去，尝试像通常的操作员一样启动伺服电机。就我个人而言，我认为这是将自己或其他维护人员置于可能会发生运动而无须警告的位置之前的**一步。首先，我们需要记住，伺服电机只是运动控制系统的一部分。确认系统的其余部分正常运行后，您可以使用一些简单的测试来确定发那科伺服电机是否出现转矩降低故障，可以使用标准万用表或兆欧表进行这些测试。我们将发那科伺服电机故障维修好后，我们还会目视检查伺服电动机，并在必要时清洁换向器。可以使用压缩空气小心地将电刷灰尘从脏的电机上吹走。这甚至可以帮助减轻短路测试期间接地的电阻读数。总体而言，在某些情况下，我看到发那科伺服电动机的标签上标明了由于兆欧表的高电压导致绕组损坏的明显警告，在这种情况下**绕过兆欧表的绝缘测试。测试也类似，但伺服器或步进器的名称有时甚至会吓到经验丰富的电工或维护技术人员。