发那科伺服电机缺相维修还可以：在3月15号，**休息，但临时有个加急的江阴的客户找到我们，客户特别着急，我们只能加班赶往江阴的客户，客户的伺服电机坏了，驱动器检测到发那科伺服电机相故障，其显示屏将在控制面板上显示“电机缺相”。此故障表示电机、电机电缆、热继电器（如果使用）或内部驱动故障导致伺服电机一相丢失。通常，伺服电动机会沿任一方向旋转90°，即**运动可以为180°。普通的伺服电机由于内置的机械挡块而无法进一步旋转。 从伺服器中取出三根线：正极线，地线和控制线。通过通过控制线发送脉宽调制（PWM）信号来控制伺服电机。每20毫秒发送一次脉冲。脉冲的宽度决定了轴的位置。例如，1ms 的脉冲将使轴沿-90°逆时针移动，1.5ms的脉冲将使轴在0°的中性位置移动，2ms的脉冲将使轴沿+ 90°顺时针移动。当通过施加适当宽度的脉冲来命令伺服电机移动时，轴将移动并保持在所需位置。如果有外力试图改变轴的位置，则发那科伺服无法改变。需要重复脉冲以使电动机保持位置。

      造成发那科伺服电机缺相维修故障原因：
      1.检查伺服电机和电缆。
      2.检查热继电器（如果使用）
      3.检查发那科伺服电机故障功能参数30.16，此参数可以禁用。
      4.检查驱动器的内部总线连接，确保接线片紧固，不紧固可能会导致电机缺相故障
      5.通过输入0，可以在参数30.16处禁用此伺服电机故障，输入65535激活。

      发那科伺服电机缺相故障维修总结：伺服电机用于非常**地控制位置和速度，但在简单的情况下，只能控制位置。轴的机械位置可以通过使用电位器来感应，电位器通过齿轮与电机轴耦合。轴的当前位置由电位器转换成电信号，并与指令输入信号进行比较。在现代伺服电机中，电子编码器或传感器被用来检测轴的位置。命令输入根据轴的要求位置给出。如果反馈信号与给定输入不同，则生成错误信号而造成电机缺相。然后，这个错误信号被放大并作为输入应用到电机，从而使电机旋转。当轴到达所需位置时，误差信号变为零，因此电机保持静止不动。命令输入以电脉冲的形式给出。由于应用于电机的实际输入是反馈信号（当前位置）和应用信号（所需位置）之间的差，因此电机的速度与当前位置和所需位置之间的差成比例。电动机所需的功率与它所需行驶的距离成正比。所以在维修发那科伺服电机缺相故障前，了解伺服电机的一些控制原理，能够帮助我们加快维修的速度。